成年後見制度の1つ。加齢などに伴って判断能力が低下する前に、自分自身の財産管理などの支援者を選び、任意後見人としての契約を結ぶ制度である。この任意後見契約は、本人と任意後見人との両者で、公証人が作成する公正証書によって締結されたものを指す。